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測試

機器人關鍵零部件測評

 

  機器人關鍵零部件測評主要针对机器人关键零部件开展測試与评价,目前已开展的测评服务包括减速器测评、传感器测评、控制器测评、伺服电机测评。
 
  一、減速器測評
 
      ● 空载、负载、超载试验
      ● 壳体允许最高温度
      ● 传动效率
      ● 启动转矩
      ● 扭转刚度
      ● 空程和背隙
      ● 传动误差
      ● 噪声
      ● 寿命试验
 
  二、 傳感器測評
 
      ● 激光雷达
      ● 视觉传感器
      ● 加速度传感器
      ● 安全光幕
 
  三、 控制器測評
 
      ● 运动特性
      ● 故障监控
      ● 最低的状态指示要求
      ● I/O器件
      ● BDM输入额定值
      ● BDM输出额定值
      ● 效率和损耗
      ● 变压器和抗电器
      ● 稳态性能
      ● 动态性能
      ● 能耗制动和能耗减速
 
  四、伺服電機測評
 
     ● 扭矩、转速和功率測試
     ● 环、闭环測試
     ● 信号波形采集分析
     ● 电机高低温环境试验
     ● 力矩波动測試
     ● 环形磁体表分布測試
     ● 电枢測試
     ● 电磁噪声測試
     ● 微电阻測試
     ● 其他电机性能測試
 
  
 
 
 
 

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